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모듈의 폴더를 보시면 test.model.php 등의 있을겁니다.
답변 작성을 하려고 생각 해보니 해야될 일이 너무 많은거 같아요.

예전 모듈명이 test 이고 새로 변경 하고 싶은 모듈명이 newtest 이라면..

conf/module.xml 파일을 열어 보시면 dispTestAdmin 으로 시작하는것을 dispNewtest 로 변경을 해주셔야합니다.
procTest 로 시작하는 것들도 procNewtest 로 변경을 해주시구요.

test.view.php 등과 같이 controller,model 등이 보이실거에요.
이 파일명들을 newtest 로 시작하게 변경을 해주셔야 합니다.
각 파일들을 열어 주신후 class 명들을 test 에서 newtest로 변경을 해주셔야합니다.
위에 module.xml 에서 변경한 disp 와 proc 등도 실제 파일에서 다 변경을 해주셔야 하는데..

일일히 테스트를 해가며 중복되지 않도록 해주시게 정답일듯해요.
간단히 변경하기는 어려울것 같습니다.